金融界2025年3月21日音讯，国家知识产权局信息数据显现，江苏伊居科技有限公司请求一项名为“一种用于两栖无人渠道的虚拟仿真操控办理体系”的专利，揭露号CN 119647309 A，请求日期为2024年10月。

  专利摘要显现，本发明触及水下无人渠道范畴，揭露一种专为两栖无人渠道规划的虚拟仿真操控办理体系。包含：虚拟部分运用Gazebo可视化渠道构建，比如虚拟环境，完结水陆杂乱环境建立，加载物理引擎；渠道模型构建两栖渠道结构模型，添加多体动力学模和浮力与水动力模型；传感器模仿搭载IMU、GPS、深度传感器、摄像头实时反应渠道状况信息。行为操控与状况办理，完成行为树与状况机的建立；AI与机器学习，完成渠道自主导航与途径规划功用，给操控办理体系下达自主运转指令。该体系供给了一种验证和优化渠道规划及操控战略的归纳东西。经过在仿真环境中进行全面的布置前测验，本发明提高了两栖渠道操作的安全性、功率和准确性。

  天眼查资料显现，江苏伊居科技有限公司，成立于2016年，坐落淮安市，是一家以从事研讨和实验开展为主的企业。企业注册资本850万人民币。经过天眼查大数据分析，江苏伊居科技有限公司专利信息38条，此外企业还具有行政许可2个。